Principia Android / Principia Android: Описания предметов

Оглавление

Сбросить всё

←

→

Английский оригинал	Перевод на русский
Сожалеем, но текст оригинала доступен только зарегистрированным пользователям.	Этот контроллер позволяет управлять состоянием (перемещением или углом) любого skirko 28.12.13 в 15:34 0
	двигателя. Вывод данных происходит через <b><tt>OUT1</tt></b> и <b><tt>OUT2</tt></b>. skirko 28.12.13 в 15:44 0
	Пролистайте вниз чтобы прочитать, как CT Servo различает линейные и крутящие. skirko 28.12.13 в 15:43 0
	двигатели. skirko 28.12.13 в 15:44 0
	Несмотря на то, что CT Servo совместим со всеми видами двигателей, для достижения наилучших результатов Вам следует skirko 28.12.13 в 15:46 0
	использовать его с серводвигателями. В частности с линейным и обычными (Linear Servo, Servo Motor). skirko 28.12.13 в 15:50 0
	Для вывода двух видов данных CT Servo использует <b><tt>OUT1</tt></b> и <b><tt>OUT2</tt></b>. skirko 28.12.13 в 16:22 0
	Гнезда: skirko 28.12.13 в 16:20 0	+2
	<b><tt>OUT0</tt></b>: Подключение к двигателю через синий интерфейсный кабель. skirko 28.12.13 в 16:23 0
	<b><tt>OUT1</tt></b>: Вывод значения угла или перемещения. skirko 28.12.13 в 16:25 0
	<b><tt>OUT2</tt></b>: Вывод значения крутящего момента/силы. skirko 28.12.13 в 16:27 0
	<b><tt>IN1</tt></b>: Входящий сигнал. skirko 28.12.13 в 16:28 0
	<b><tt>IN0</tt></b>: Энергия skirko 28.12.13 в 16:31 0
	Для крутящих двигателей(DC Motor, Servo Motor): skirko 28.12.13 в 16:34 0
	Входящий сигнал - это целевой угол поворота двигателя. skirko 28.12.13 в 16:38 0
	Угол поворота = 360*<b><tt>IN1</tt></b>, т. е. значение 0.5 skirko 28.12.13 в 16:57 0
	соответствует 180 градусам. skirko 28.12.13 в 16:57 0
	CT Servo всегда ищет кратчайший путь к требуемому углу поворота. skirko 28.12.13 в 17:00 0
	Текущий угол поворота двигателя выводится через <b><tt>OUT1</tt></b> по тем же принципам, что skirko 28.12.13 в 17:04 0
	и вводимый угол. Когда двигатель достиг skirko 28.12.13 в 17:05 0
	целевого угла, значение <b><tt>IN1</tt></b> равно или почти равно <b><tt>OUT1</tt></b>. skirko 28.12.13 в 17:06 0
	Величина крутящего момента, которую двигатель использовал для достижения целевого угла skirko 28.12.13 в 17:08 0
	выводится через <b><tt>OUT2</tt></b>. Это значение является процентом от максимально возможного skirko 28.12.13 в 17:09 0
	крутящего момента этого двигателя. Значение 1 означает, что двигатель skirko 28.12.13 в 17:10 0
	работает на полной мощности. Это значение обычно не очень высокое skirko 28.12.13 в 17:14 0
	если двигатель не застрял. skirko 28.12.13 в 17:14 0
	Для линейных двигателей (Linear Motor, Linear Servo): skirko 28.12.13 в 17:15 0
	Входящий сигнал <b><tt>IN1</tt></b> задает целевую положение стержня линейного двигателя. skirko 28.12.13 в 17:18 0
	Значение 0 означает один конец двигателя, а 2 - другой конец. skirko 28.12.13 в 17:19 0 Значение 0 означает один конец двигателя, а 1 - другой конец. yzhas 10.10.14 в 19:26 0	+1
	Текущее положение выводится через <b><tt>OUT1</tt></b>. skirko 28.12.13 в 17:19 0
	Величина применяемого усилия выводится через <b><tt>OUT2</tt></b>. skirko 28.12.13 в 17:21 0
	Значение 1 означает максимально возможное усилие. Возможно двигатель застрял. skirko 28.12.13 в 17:23 0
	----- skirko 28.12.13 в 17:23 0
	26:CT Feedback skirko 28.12.13 в 17:24 0
	CT Feedback - это расширенная версия CT Mini с 3 гнездами для вывода информации. skirko 28.12.13 в 17:25 0
	CT Feedback поддерживает все вид двигателей. skirko 28.12.13 в 17:26 0
	Гнезда: skirko 28.12.13 в 17:26 0
	<b><tt>OUT0</tt></b>: Подключение к двигателю через синий интерфейсный кабель. skirko 28.12.13 в 17:27 0
	<b><tt>OUT1</tt></b>: Вывод уровня скорости (необязательно) skirko 28.12.13 в 17:34 0
	<b><tt>OUT2</tt></b>: Вывод значения крутящего момента/усилия. (необязательно) skirko 28.12.13 в 17:36 0
	<b><tt>OUT3</tt></b>: Сообщения об ошибках. skirko 28.12.13 в 17:36 0
	<b><tt>IN1</tt></b>: Управление скоростью(необязательно, по умолчанию = 1) skirko 28.12.13 в 17:37 0
	<b><tt>IN2</tt></b>: Изменение направления движения (необязательно, по умолчанию = 0) skirko 28.12.13 в 17:38 0
	<b><tt>IN3</tt></b>: Управление соотношением скорости/усилия (необязательно, по умолчанию - так, как было задано в настройках самого двигателя) skirko 28.12.13 в 17:41 0
	<b><tt>IN0</tt></b>: Энергия skirko 28.12.13 в 17:41 0
	Текущая скорость двигателя выводится через <b><tt>OUT1</tt></b>. Выводимое значение skirko 28.12.13 в 17:43 0
	соответствует проценту от максимальной скорости двигателя, т. е. 0 означает отсутствие движения, skirko 28.12.13 в 17:44 0
	а 1 - максимальную скорость. skirko 28.12.13 в 17:45 0
	Используемое усилие или крутящий момент выводятся аналогичным образом skirko 28.12.13 в 17:47 0
	через <b><tt>OUT2</tt></b>. Значение находится между 1 и 0, где 1 означает максимальный крутящий момент или усилие skirko 28.12.13 в 17:48 0

← Предыдущая страница

Следующая страница →