3D printing in Animathronics: Easton LaShappelle at TEDxMileHigh / 3Д печать в аниматронике: 1.

3D-печать в аниматронике (создании муляжа людей и животных, способных двигаться и издавать звуки): Эштон Ла Шапель для TEDxMileHigh

tais_afinskaya 27.09.14 в 15:54

Когда я был моложе, я всегда разбирал на части все, что попадалось под руку. Только не так давно я наконец научился собирать все это обратно в целое.

tais_afinskaya 27.09.14 в 15:59

В четырнадцать лет мне в голову пришла идея изобрести механическую руку, управляемую беспроводной перчаткой. Так как мне было четырнадцать, она была для меня прекрасной неосуществимой...

tais_afinskaya 27.09.14 в 16:04

Это была одна из наиболее практичных идей, которые у меня были до сих пор, но я не знал, как воплотить ее в реальность. Я залез в Интернет и нашел множество сайтов, где можно было легко и весело этому обучиться . Вот несколько названий этих сайтов - SparkFun, Instructables, Hack a Day.

tais_afinskaya 27.09.14 в 16:10

С тех пор я начал настоящую разработку, используя электротурбины, большое количество изоленты и лего в качестве поддержки. Я использовал все, что лежало вокруг меня. Я люблю работать быстро, и это - результат моей работы. Хотя, во время учебы это был вызов.

tais_afinskaya 27.09.14 в 16:17

Я живу в маленьком городе штата Колорадо. У нас нет университетов, где можно спросить совета. У меня был Интернет в спальне, и все, что я сделал, вышло из нее. Например, чтобы сенсоры хватания на управляющей перчатке могли двигать что-нибудь, я научился соединять их проволокой с микроконтроллером, затем записывать для них код, получать все значения необработанного сигнала и переводить эти значения в механические сигналы.

tais_afinskaya 27.09.14 в 16:30

А затем добавлять беспроводные радиосигналы и заставить все работать в унисон. Если вы повремените с этим до пяти, вы получите индивидуальный контроль каждого пальца.

tais_afinskaya 27.09.14 в 16:34

Нет, я не остановился на этом.Я хотел сделать что-то большее, лучшее и более функциональное.

tais_afinskaya 27.09.14 в 16:35

Я начал изучать программное обеспечение по моделированию... я хотел получить это, сделанное физически, я собирался сделать это с помощью CNC фрезерования (измельчением) или чем-то вроде этого, и только цена была возмутительно высока. Итак, эта новая технология, которая вступает в игру, называется печать в 3D.

tais_afinskaya 27.09.14 в 16:43

Я послал его нескольким компаниям, и мне дали квоту в 500 долларов, чтобы напечатать руку. Это был момент, когда я почти сдался. Вы знаете, у меня не было 500 долларов, чтобы вложить в что-то, что может просто провалиться.

tais_afinskaya 30.09.14 в 11:57

Итак, я посмотрел вокруг, попытался использовать, насколько возможно, мои ресурсы. У меня есть друг в Нью-Йорке, работающий в компании, занимающейся 3D-печатью. У него есть собственный 3D принтер. Однажды он проник туда, а я должен был оплатить доставку. Это была реальная искра.

tais_afinskaya 30.09.14 в 12:07

Влияющая и делающая все возможным.

tais_afinskaya 30.09.14 в 12:10

Если вы хотите повысить функциональность-вам нужны двигатели помощнее, электроника и все остальное получше. Мне было 16 в то время. У меня не было много денег, чтобы их вложить, поэтому я работал все лето. Мне пришлось найти копромисс между разными технологиями, двигателями и собрать их всех в одну систему.

tais_afinskaya 30.09.14 в 12:43

Итак мне нужен был двигатель с невероятно высоким крутящим моментом с очень точной системой обратной связи. Даже одно это уже звучало дорого. Все закончилось тем, что я использовал двигатель постоянного тока с редуктором, очень большим редуктором, чтобы получить максимум от обычного двигателя.

tais_afinskaya 30.09.14 в 12:49

Я присоединил потенциометр к концу вала. Он был найден в реостате для регулирования света лампы. Снова сохранив стоимость крайне низкой и повысив функциональность. Так, в конце я построил механическую руку до плеча, которая была невероятно сильной: она бы могла бросить мячик, потрясти вашу руку, она мога бы делать много из того, что делают люди, если запрограммировать ее правильно.

tais_afinskaya 30.09.14 в 12:57

Я представил ее на научной ярмарке в Колорадо. И там случился момент прозрения. Ко мне поднялась семилетняя девочка с протезом от локтя до кончиков пальцев.

tais_afinskaya 30.09.14 в 13:04

Я начал разговаривать с ее родителями и узнал, что протез стоит 80 тыс долларов, большие деньги для любого. Я видел, как они переживают, потому что девочке только семь лет и ей понадобится еще два или три таких протеза в течение жизни.

tais_afinskaya 30.09.14 в 13:09

Это был момент прозрения для меня. Я мог взять то, что уже сделал, переделать его в протез, добавить систему контроля, и он может быть спасет и сделает жизнь людей с ампутированными конечностями или использующими протезы, более приятной.

tais_afinskaya 30.09.14 в 13:13

Сейчас много протезов на рынке. Главная система контроля в новых и продвинутых протезах - это нейронные имплантанты, внедряемые с помощью операции на позвоночник, что чрезвычайно опасно.

tais_afinskaya 30.09.14 в 13:16

Это так, хирургическое вмешательство, во время которого сенсоры вживляются в ваш спинной мозг. Это опасно и стоит много денег, которых у меня нет, поэтому я захотел найти компромисс.

tais_afinskaya 30.09.14 в 13:19

Я огляделся вокруг, надеясь найти что-нибудь извне. Я хотел избвавиться от всех операций и иметь что-нибудь простое, что можно одевать и снимать, когда нужно, и убирать.

tais_afinskaya 01.10.14 в 17:37

Это гарнитура EEG, считывающая около 10 различных каналов вашего мозга. Она беспроводная, использует Bluetooth, а это новая рука, которую эта гарнитура контролирует, а дальше что? несколько дюймов, добавленных к протезу. Она избавлена от проводов, идущих от головы к руке. А для людей с протезами это является большим психологическим аспектом ко всему прочему.

tais_afinskaya 01.10.14 в 17:49

Теперь о цене. Цена протеза возмутительна. Нейронные протезы - я не хочу даже смотреть на их цены. Было возможно сделать целую физическую руку, имеющую тот же функционал, что и рука человека, ту же степень свободы и почти такую же силу, что уже черезчур, и я мог сделать целую физическую модель с этой системой нейронного контроля по цене где-то 400 долларов.

tais_afinskaya 01.10.14 в 18:02

Спасибо. И я могу догадаться, что у большинства из вас в карманах телефоны стоимостью выше, чем она.

tais_afinskaya 01.10.14 в 18:03

Я был готов сделать это все дешевым и доступным вследствие появления 3Д печати. У меня есть два 3Д-принтера, на которых я могу изготовить каждую отдельную часть, каждый отдельный кончик пальца, который на самом деле устанавливается отдельно от других.

tais_afinskaya 01.10.14 в 18:07

Именно потому, что я могу изготовить нестандартный редуктор, я могу реально повысить функциональность протеза в течение нескольких дней, создавая прототип и находя пути и новые технологии для его
внедрения.

tais_afinskaya 01.10.14 в 18:17

Теперь встал вопрос внешности - многие из вас, возможно, захотят классную футуристическую механическую руку, а другие захотят такую, которая выглядит и ощущается как человеческая.

tais_afinskaya 02.10.14 в 17:28

И это то, что 3Д-печать позволила мне сделать. Создать натурально выглядящие объекты и пальцы и всю ее основную форму, сделать легкой отделку силиконом и снизить стоимость, т.к. требуется меньше силикона, и сделать ее более похожей на человеческую руку.

tais_afinskaya 02.10.14 в 17:32

Итак, я использовал несколько инноваций. 3Д-печать обычно появляется внутри слоев и выглядит немного пухлой. Я нагрел до 110 градусов Цельсия ацетон, так, что он начал испаряться. Я собрал все испарения и сконденсировал их на объекты 3Д-печати.

tais_afinskaya 02.10.14 в 17:39

Это дало реально чистую глянцевую отделку. Вы знаете, это звучит очень опасно. Я на само деле делал все это в моей спальне с помощью банок - но это уже начало изменять жизни людей.Это реально происходит практически в ряде просьб.

tais_afinskaya 02.10.14 в 17:46

Протезирование - это главное применение для 3Д-печати, и есть много чего, что она может изменить. Я уже работаю над более новой моделью, в которой все моторы находятся в предплечье. У меня есть новый дизайн, где все моторы спрятаны в ладони руки, сохраняя те же размеры, и они в два раза превышают прочность, которая есть сейчас

tais_afinskaya 02.10.14 в 18:07

Я уже смог почти превзойти человечесую прочность свыше 50 фунтов на каждый палец, и это экстрим, почти опасный эстрим. В настоящее время я живу в Хьюстоне работая на НАСА по части Проекта Роботов-космонавтов, применяя большую часть этой технологии к тому что они делают.

tais_afinskaya 06.10.14 в 09:25

И я не останавливаюсь на достигнутом. Я хочу помочь людям, превращая то, что началось от скуки в что-то, что могло изменить жизни людей. У меня уже есть план помочь глухим, и еще у меня есть маленький побочный проект - мальчик из моей школы, попавший в катастрофу, парализован от пояса и есть 2-процентный шанс, что он снова сможет ходить.

tais_afinskaya 06.10.14 в 09:30

Моя цель - создать экзоскелет - пару ног для него, чтобы он смог закончить школу. Моя цель - помогать людям. Да, это действительно превращается в то, что я никогда не ожидал. Я верю, что это будущее, и все это - лишь начало. И то что привело меня сюда - это любопытство.

tais_afinskaya 06.10.14 в 09:33

Любопытство - в каждой нашей частичке, это то, что заставляет мир вращаться, поэтому мы сегодня здесь. Я призываю вас бросить вызов системе и выглянуть за ее границы. И быть любопытными. Спасибо.

tais_afinskaya 06.10.14 в 09:34