Illich_55: комментарии

телескопом с фор-марса – подзорной или зрительной трубой

формального картирования – формального картографирования

исследуя каждую мореходную бухту и канал по пути – исследуя по пути каждую судоходную бухту и канал

наш путь по побережью Тихого океана – наш путь вниз по побережью Тихого океана – наш путь на юг вдоль тихоокеанского побережья

Тенент Родригез-Крайтон – тененте (лейтенант) Родригез-Крайтон

Тененте – звание, лейтенант.

парусиновый навес – парусиновый тент

дневная работа на палубе – дневные работы на палубе

Когда через час она вернулась – возвратилась

До 1907 г. на кораблях K.u.K. Kriegsmarine головные уборы типа «кепи» полагались только офицерам и штабс-унтер-офицерам. Все остальные довольствовались бескозырками. Не думаю, что для новоявленных цветных матросов изобретали и шили оригинальную униформу.

увидеть её, когда подойдет время – увидят ее, когда придет время

surf-boatmen – лодочники прибоя, лодочники для преодоления прибоя

Франка Иосифа – Франца

идет здесь раз в 12 лет, однако здесь присутствует необычайное количество диких животных – идет в этих местах раз в 12 лет, однако здесь водится необычайное количество диких животных

по веревочной лестнице – по шторм-трапу

Корабли на пристани – корабли у причалов

Кейптауновские доки – Кейптаунские доки

капитан армии в резерве – армейский капитан резерва

плывя по диагонали между Пернамбуко и Кейптауном ради научных исследований, мы плыли в неправильном направлении
Одно из плывя/плыли стоит заменить на, например, двигались или передвигались.

возвращающимися из увольнительной. Увольнительной бывает записка, но возвращаются из увольнения.