NASA Reference Publication 1207 (August 1988) / Документ используемый "плоскоземельщиками": INTRODUCTION

Оглавление

Сбросить всё

Английский оригинал	Перевод на русский
Сожалеем, но текст оригинала доступен только зарегистрированным пользователям.	Потребность в линейных моделях летательных аппаратов для анализа динамики транспортных средств и проектирования законов управления хорошо известна. mikeOS 07.08.19 в 09:26 0
	Эти модели широко используются не только в компьютерных приложениях, но и для оперативных настольных расчетов. mikeOS 07.08.19 в 09:31 0
	Хотя использование этих моделей хорошо изучено и хорошо документировано, их выводы не являются таковыми. mikeOS 07.08.19 в 09:32 0
	Отсутствие документации и, иногда, понимания выводов линейных моделей является препятствием для общения, обучения и применения. mikeOS 07.08.19 в 09:33 0
	В настоящем докладе подробно рассматривается разработка линейной модели жесткого летательного аппарата постоянной массы, летящего над плоской невращающейся землей. mikeOS 07.08.19 в 09:34 0
	Эта модель состоит из уравнения состояния и уравнения наблюдения (или измерения). mikeOS 07.08.19 в 09:35 0
	Уравнения системы были широко сформулированы для того чтобы приспособить большое разнообразие применений. mikeOS 07.08.19 в 09:36 0
	Линейное уравнение состояния получено из нелинейных уравнений движения с шестью степенями свободы. mikeOS 07.08.19 в 09:37 0
	Линейное уравнение наблюдения получено из набора нелинейных уравнений, представляющих переменные состояния, производные по времени переменных состояния, управляющие входы и траекторию полета, данные о воздухе и другие параметры. mikeOS 07.08.19 в 09:38 0
	Линейная модель разработана относительно номинальной траектории, которая является общей. mikeOS 07.08.19 в 09:38 0
	В то время как он является общим для предположить симметричные аэродинамики и распределения массы, или по прямой, или в обе (Clancy, 1975; Dommasch and others, 1967; Etkin, 1972; Mclluer and others, 1973; Aircraft, 1952; Thelander, 1965), эти предположения предел применимости линейной модели. mikeOS 07.08.19 в 09:41 0
	Основным вкладом настоящего доклада является решение общей задачи получения линейной модели жесткого летательного аппарата без принятия этих упрощающих допущений. mikeOS 07.08.19 в 09:41 0
	Определив начальные условия (номинальной траектории) для прямого и горизонтального полета и установив несимметричные аэродинамические и инерционные условия равными нулю, можно легко получить более традиционные линейные модели из линейной модели, полученной в этом отчете. mikeOS 07.08.19 в 09:42 0