Готовый перевод NASA Reference Publication 1207 (August 1988) / Документ используемый "плоскоземельщиками": INTRODUCTION

Потребность в линейных моделях летательных аппаратов для анализа динамики транспортных средств и проектирования законов управления хорошо известна.

Эти модели широко используются не только в компьютерных приложениях, но и для оперативных настольных расчетов.

Хотя использование этих моделей хорошо изучено и хорошо документировано, их выводы не являются таковыми.

Отсутствие документации и, иногда, понимания выводов линейных моделей является препятствием для общения, обучения и применения.

В настоящем докладе подробно рассматривается разработка линейной модели жесткого летательного аппарата постоянной массы, летящего над плоской невращающейся землей.

Эта модель состоит из уравнения состояния и уравнения наблюдения (или измерения).

Уравнения системы были широко сформулированы для того чтобы приспособить большое разнообразие применений.

Линейное уравнение состояния получено из нелинейных уравнений движения с шестью степенями свободы.

Линейное уравнение наблюдения получено из набора нелинейных уравнений, представляющих переменные состояния, производные по времени переменных состояния, управляющие входы и траекторию полета, данные о воздухе и другие параметры.

Линейная модель разработана относительно номинальной траектории, которая является общей.

В то время как он является общим для предположить симметричные аэродинамики и распределения массы, или по прямой, или в обе (Clancy, 1975; Dommasch and others, 1967; Etkin, 1972; Mclluer and others, 1973; Aircraft, 1952; Thelander, 1965), эти предположения предел применимости линейной модели.

Основным вкладом настоящего доклада является решение общей задачи получения линейной модели жесткого летательного аппарата без принятия этих упрощающих допущений.

Определив начальные условия (номинальной траектории) для прямого и горизонтального полета и установив несимметричные аэродинамические и инерционные условия равными нулю, можно легко получить более традиционные линейные модели из линейной модели, полученной в этом отчете.

Переведено на Нотабеноиде
http://notabenoid.org/book/76991/442423

Переводчики: mikeOS